卒業研究

本コースでは、4年生後期の創造演習、5年生の卒業研究と合計1年半をかけて各研究室での研究に取り組みます。研究では、各学生が課題に対し、学んだ知識をもとに調査・計画・研究を行い、結果を導き出し、成果を論文にまとめ報告します。

この卒業研究により、技術者として必要な自主的学習能力、考察力、コミュニケーション能力などのデザイン能力を身につけます。

卒業研究テーマ例(平成25年度)

  • 直流連系システムのためのDC/DCコンバータ

  • PSDを用いた車椅子運転援用装置の開発

  • 太陽電池模擬電源を用いた発電シミュレーション

  • フィードバック系内の環境動特性の推定

  • ロボット群操作における動的衝突回避

  • 熱干渉系の複合制御

  • 大まかなコマンドによるオペレータ操作支援システム

  • モータとエンジンを併用したマルチロータUAVの開発

  • ネットワークを介した遠隔操作型室内移動ロボットの開発

  • 正逆転可能なUAV用シリアル通信制御ブラシレスモータドライバの開発

  • 1/fゆらぎの有意性に関する研究-音楽-

  • 1/fゆらぎの有意性に関する研究-自然音-

  • 1/fゆらぎの有意性に関する研究-人造音-

  • 画像処理によるパノラマ画像の生成

  • 移動シミュレーションのための3Dモデルの構築

  • NyARToolKit for Unityを用いた3D環境モデルの構築

  • DNGのための使いやすい現像ソフトの開発

  • 風力選別機の流量制御

  • AEセンサで測定した衝突波形の分類

  • 画像処理を用いた選別粒子の混合比算出

  • 湿式モデル選別機のための脈流制御

  • GPS測位を用いた自律走行に関する研究

  • H8マイコンカーの遠隔操作に関する研究

  • GPSとカメラを搭載したロボットカーの製作

  • Kinectを用いたリハビリテーション体操構築支援システムの開発

  • 肢体不自由者のための携帯端末用入力支援アプリの開発

  • 意識モデルを用いた学習支援マルチエージェントシステムの提案

  • 意識モデルを用いた対話システムの構築

  • キャラクターデザイン推定ソフトの開発

  • センサを用いたアラームアプリの開発

  • カメラ画像を用いた照明調節システム

  • ネットワーク構造の特徴に対する頑健性の解析

  • 自己組織化ネットワークモデルにおける媒介中心性の解析

  • RGBカメラと深度センサを用いた低負荷な3Dマッピングシステムの実装

  • トレーラーの姿勢制御についての数式モデルの構成と検証

  • タンクの動作とシミュレータの開発

  • タブレット端末をコントローラに用いたパーソナルモビリティの構成

  • スマートフォンによる遠隔操作を用いた消火ロボット

  • Kinectを用いたSIDS防止システムの提案

  • スマートフォンを用いた熱中症対策アプリの開発