卒業研究

本コースでは、4年生後期の創造演習、5年生の卒業研究と合計1年半をかけて各研究室での研究に取り組みます。研究では、各学生が課題に対し、学んだ知識をもとに調査・計画・研究を行い、結果を導き出し、成果を論文にまとめ報告します。

この卒業研究により、技術者として必要な自主的学習能力、考察力、コミュニケーション能力などのデザイン能力を身につけます。

卒業研究テーマ例（平成２５年度）

• 直流連系システムのためのDC/DCコンバータ

• PSDを用いた車椅子運転援用装置の開発

• 太陽電池模擬電源を用いた発電シミュレーション

• フィードバック系内の環境動特性の推定

• ロボット群操作における動的衝突回避

• 熱干渉系の複合制御

• 大まかなコマンドによるオペレータ操作支援システム

• モータとエンジンを併用したマルチロータUAVの開発

• ネットワークを介した遠隔操作型室内移動ロボットの開発

• 正逆転可能なUAV用シリアル通信制御ブラシレスモータドライバの開発

• 1/fゆらぎの有意性に関する研究－音楽－

• 1/fゆらぎの有意性に関する研究－自然音－

• 1/fゆらぎの有意性に関する研究－人造音－

• 画像処理によるパノラマ画像の生成

• 移動シミュレーションのための3Dモデルの構築

• NyARToolKit for Unityを用いた3D環境モデルの構築

• DNGのための使いやすい現像ソフトの開発

• 風力選別機の流量制御

• AEセンサで測定した衝突波形の分類

• 画像処理を用いた選別粒子の混合比算出

• 湿式モデル選別機のための脈流制御

• GPS測位を用いた自律走行に関する研究

• H8マイコンカーの遠隔操作に関する研究

• GPSとカメラを搭載したロボットカーの製作

• Kinectを用いたリハビリテーション体操構築支援システムの開発

• 肢体不自由者のための携帯端末用入力支援アプリの開発

• 意識モデルを用いた学習支援マルチエージェントシステムの提案

• 意識モデルを用いた対話システムの構築

• キャラクターデザイン推定ソフトの開発

• センサを用いたアラームアプリの開発

• カメラ画像を用いた照明調節システム

• ネットワーク構造の特徴に対する頑健性の解析

• 自己組織化ネットワークモデルにおける媒介中心性の解析

• RGBカメラと深度センサを用いた低負荷な3Dマッピングシステムの実装

• トレーラーの姿勢制御についての数式モデルの構成と検証

• タンクの動作とシミュレータの開発

• タブレット端末をコントローラに用いたパーソナルモビリティの構成

• スマートフォンによる遠隔操作を用いた消火ロボット

• Kinectを用いたSIDS防止システムの提案

• スマートフォンを用いた熱中症対策アプリの開発