5年生では1年間、卒業研究を行います。卒業研究では、各学生が課題に対し、学んだ知識をもとに調査・計画・研究を行い、結果を導き出し、成果を論文にまとめ報告します。 この卒業研究により、技術者として必要な自主的学習能力、考察力、コミュニケーション能力などのデザイン能力を身につけます。卒業研究テーマ例（平成２５年度） 直流連系システムのためのDC/DCコンバータ PSDを用いた車椅子運転援用装置の開発 太陽電池模擬電源を用いた発電シミュレーション フィードバック系内の環境動特性の推定 ロボット群操作における動的衝突回避 熱干渉系の複合制御 大まかなコマンドによるオペレータ操作支援システム モータとエンジンを併用したマルチロータUAVの開発 ネットワークを介した遠隔操作型室内移動ロボットの開発 正逆転可能なUAV用シリアル通信制御ブラシレスモータドライバの開発 1/fゆらぎの有意性に関する研究－音楽－ 1/fゆらぎの有意性に関する研究－自然音－ 1/fゆらぎの有意性に関する研究－人造音－ 画像処理によるパノラマ画像の生成 移動シミュレーションのための3Dモデルの構築 NyARToolKit for Unityを用いた3D環境モデルの構築 DNGのための使いやすい現像ソフトの開発 風力選別機の流量制御 AEセンサで測定した衝突波形の分類 画像処理を用いた選別粒子の混合比算出 湿式モデル選別機のための脈流制御 GPS測位を用いた自律走行に関する研究 H8マイコンカーの遠隔操作に関する研究 GPSとカメラを搭載したロボットカーの製作 Kinectを用いたリハビリテーション体操構築支援システムの開発 肢体不自由者のための携帯端末用入力支援アプリの開発 意識モデルを用いた学習支援マルチエージェントシステムの提案 意識モデルを用いた対話システムの構築 キャラクターデザイン推定ソフトの開発 センサを用いたアラームアプリの開発 カメラ画像を用いた照明調節システム ネットワーク構造の特徴に対する頑健性の解析 自己組織化ネットワークモデルにおける媒介中心性の解析 RGBカメラと深度センサを用いた低負荷な3Dマッピングシステムの実装 トレーラーの姿勢制御についての数式モデルの構成と検証 タンクの動作とシミュレータの開発 タブレット端末をコントローラに用いたパーソナルモビリティの構成 スマートフォンによる遠隔操作を用いた消火ロボット Kinectを用いたSIDS防止システムの提案 スマートフォンを用いた熱中症対策アプリの開発 |
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